此次离职的三位高管均为蔚来智能驾驶研发的核心骨干，其负责领域贯穿技术基建至产品落地的全流 程。其中，人工智能平台负责人白宇利的工作被业内视为智驾研发的"地基工程"——主导云端算力调 度、数据闭环系统搭建，为蔚来NAD系统的算法迭代提供底层支撑。 公开履历显示，白宇利与蔚来自动驾驶副总裁任少卿同出于Momenta，2020年8月入职蔚来后，还兼任 云端工程部资深总监，直接向任少卿汇报，他的离开被业内视为技术根基的重大变动。 世界模型负责人马宁宁则主导了蔚来核心技术产品NWM的研发，今年初全量推送的1.0版本即由其团队 完成。而智驾产品负责人黄鑫的职业背景更受关注：他曾担任小鹏汽车自动驾驶产品总监，2022年3月 加入蔚来后直接向创始人李斌汇报。 针对高管密集离职引发的市场疑虑，蔚来对亿欧汽车作出正式回应，将其界定为"主动适应通用人工智 能发展的组织架构调整"。据蔚来官方表述，此次调整的核心是构建"预研、量产、平台复制、车型复 制"的"4×100接力棒"模式，实现智能驾驶组织与通用人工智能组织的并轨。 蔚来方强调，该架构调整旨在"强化对通用人工智能最新技术的吸收，高效实现智能驾驶体验交付"，最 终目标是全力冲刺世 ...

| 代码 | 名称 | 涨跌幅 * | | --- | --- | --- | | 517400 | 黄金股票ETF | 9.47% | | 561330 | ANVETF | 8.58% | | 159881 | 有色60ETF | 8.44% | 资料来源：wind 黄金方面，美元信用走弱仍是长期支撑逻辑。当地时间9月17日，美国联邦储备委员会结束为期两天的 货币政策会议，宣布将联邦基金利率目标区间下调25个基点到4.00%至4.25%之间。从美国9月FOMC会 议纪要看，美联储官员在降息幅度问题上存在分歧。9月会议的投票结果为11比1。唯一反对的成员是由 美国总统特朗普任命、并在9月会议首日上午宣誓就职的新上任的美联储理事斯蒂芬·米兰（Stephen Miran），他主张降息0.5个百分点。而关于2025年是否会进一步降息，在参加会议的19位官员中，略多 于一半的人预计今年还将至少再降息两次，但有少数人预计2025年剩余时间内只会降息一次或不再降 息。 节后首个交易日迎开门红，沪指高开高走突破3900点整数大关，刷新2015年8月以来新高。沪深两市成 交额2.65万亿，较上一个交易日放量4718亿。截至 ...

记者从业内获悉，小鹏汽车有望在今年的AI科技日上宣布在物理AI领域取得的重大突破，在小鹏世界 基座模型对世界进行推演能力上取得关键进展。 "端到端"大模型火了之后，"世界模型"的出现，让高端智驾的概念变得丰富和复杂起来。特斯拉、华为 与小鹏汽车等新势力，大有决胜"世界模型"的新趋势。 今年4月，小鹏汽车在香港举办AI技术分享会，正式披露其正在研发的720亿参数超大规模自动驾驶大 模型——"小鹏世界基座模型"。这一模型不仅将为小鹏汽车提供全新的智能驾驶"大脑"，还将通过云端 蒸馏技术部署到车端，同时赋能小鹏的AI机器人、飞行汽车等多种终端设备。 据悉，小鹏AI团队已投入物理世界AI基座模型研发一年多时间，从底层的AI Infra开始重构其物理AI领 域的方法论，正在研发的基座模型使用了有史以来最大的模型数据量，是国内最领先的物理AI大模 型。 业内认为，这是攻克大规模L4的关键一步，可以快速将图灵AI智驾部署到全球其他国家，也可以将技 术复用到AI汽车、AI机器人上，利好其打造"AI+出行"生态。 自动驾驶VLA大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更难的是让世界基座模型具备对整个世界进 行推演的能力。 据悉， ...

欢迎添加小助理咨询活动详情！ 星球核心内容一览！ 平台课程八折优惠券 超级折扣卡！课程享受七折优惠 星球优惠！新人七折续费五折 自动驾驶之心 知识星球 技 最前沿的 自驾技术社区 术 f 7 P 7 5 r 6 自动驾驶VLA 世界模型 闭环仿真 扩散模型 BEV感知 --- 近40+学习路线 保持活力，持续学习 交 学术界&工业界 大佬面对面交流 4 r r VLA和WA的路线之争 未来自驾的发展方向 世界模型到底model了个館？ 关于端到端的讨论 星友面对面 直击行业第一线 直 → 顶会作者亲临 播 6 f t r r Impromptu VLA NavigScene LangCoop DriveBench ZeroGS Diffusion planner 和国内外顶尖大佬国对面交流 出版 七门精品课程 ← P r r r P 6 r 世界模型 轨迹预测 大模型 相机标定 毫米波 点云3D检测 Transformer 面向小白，组心培养 ...

国庆期间，柱哥也没闲着。这几天抽空搜集了下行业最近的动态。发现不少新势力都在IPO，国内外 的行业正在进行新一轮的资源整合，局势正在悄悄发生变化。 9月22日，国家市场监管总局公示了中国第一汽车股份有限公司收购深圳市卓驭科技有限公司股权 案。同一天，英国自动驾驶初创公司Wayve和英伟达已签署意向书，计划在下一轮融资中投资5亿美 元（约合人民币36亿元）。 9月27日魔视智能科技（上海）股份有限公司向港交所提交上市申请书。9月30日消息，博泰车联网 科技（上海）股份有限公司正式在港交所上市敲钟。同一天，北京四维图新科技股份有限公司正式 宣布，已完成对鉴智机器人母公司PhiGent Robotics Limited的战略投资。10月2日消息，岚图汽车向 港交所递交了招股书。 自动驾驶这两年高度内卷，前沿技术栈趋于收敛，量产方案趋同，很多小伙伴都觉得自驾卷到头 了，决定转行去具身，我们也看到一些业内大佬辞职投身具身的创业洪流。 如何破局成了大家讨论的最多的话题。 所以我们也看到VLA/WA的路线之争，以及在这背后一轮更 大的行业变革。 对于处在自驾领域的个人来说，变革是挑战更是机遇。 真正留在行业内担当主力的，都 ...

当机器人能像人类一样理解自然语言指令，还能预判环境变化、自主规避物理风险时，通用人工智能的落地似 乎不再遥远。 近日，清华大学计算机科学与技术系，北京信息科学与技术国家研究中心，复旦大学可信具身 智能研究所联合发布《 Embodied AI: From LLMs to World Models》。 系统 性 梳理了具身智能的技术 脉络，尤其聚焦大语言模型与世界模型的协同 。 ▍ 先搞懂什么是具身智能？它和普通 AI 有啥不一样？ 单模态与多模态具身智能 纯视觉的机器人，在昏暗环境或动态场景里很容易迷路；纯语言控制的机器人，可能会因为没考虑物理规律提 出离谱指令。 | | | Embodied AI: From LLMs to World Models | | | --- | --- | --- | --- | | EAI § II | EAI with LLMs/MLLMs § III | EAI with WMs § IV | EAI with MLLMs and WMs § V | | The Historical View § II-A | LLMs Boost EAI § III-A | WMs Bo ...

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最后挖了个坑，说下一篇要详细讲一讲另一条技术路线WA世界模型。 毕竟， 华为智能汽车解决方案BU CEO 靳玉志 曾表示， VLA大模型是一条取巧的技术路线，华为不会选择，而是会坚定的走WA世界模型路线。 从评论区社友们的反馈来看，催更呼声很高： 话不多说，咱们今天就来聊聊 WA世界模型到底是什么？它与传统端到端和VLA技术路线到底有什么差别？分别有何优势劣势？ 01. 让机器解析物理世界 关注 「电动车公社」 和我们一起重新思考汽车 大家好，我是电动车公社的社长。 前几天，我们写了一篇分析近期辅助驾驶领域非常时髦的一条技术路线，VLA语言动作大模型的文章： 《理想、小鹏重金押注VLA大模型！"天才"还是"傻 瓜"？》 说起WA世界模型，或许对辅助驾驶领域比较关注的朋友，第一时间会想起 华为和蔚来 ，这两家都是对外已经官宣走WA世界模型这条路线的典型代表。 尤其是华为，作为现阶段公认辅助驾驶界TOP1的存在，"五界"+乾坤智驾基本上涵盖了将近半个车圈。 所以说，WA世界模型这条技术路线，至少在现阶段产品覆盖度是相当高的。 实际上，和VLA大模型一样，WA世界模型这个概念最早并不是由华为或蔚来等国内公司首次提出 ...

以下文章来源于具身智能之心 ，作者具身智能之心 具身智能之心 . 与世界交互，更进一步 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 然而Physical Intelligence (PI)联合创始人、具身智能领域的先行者Sergey Levine始终坚称：替代数据是叉勺（叉子勺子二合一的产物，既不 如勺子，也不如叉子），真实交互数据不可替代——这究竟是策略局限，还是数据本质的铁律？如今，Genie3携世界模型横空出世，能够 从文本生成可交互的动态环境，甚至驱动在线规划。这是否意味着我们正站在"仿真"与"现实"二元对立终结的前夜？世界模型会成为数据 问题的终极答案，还是仅仅换了一种形式的sim，并依然难逃Sim-to-Real gap的宿命？ 本场技术圆桌，我们邀请到国内Sim2Real领域四位杰出青年科学家—— 与他们四位共话前沿，从高保真3D资产构建、神经渲染的物理瓶颈、铰链体结构优化，到VLA模型的解耦设计等方面入手深入探讨：具身 智能的数据之路，究竟通向仿真、现实，还是那个正在觉醒的"世界模型"？ 智驾的学术领袖和未来的具身学术领袖，Un ...