Market Trends & Industry Dynamics - McKinsey 报告指出，全球 30 个最发达经济体中，职位数量超过了能够胜任的人数，过去十年中，职位增长率超过人口增长率 420% [2][3] - 物理 AI 对于解决休闲、酒店、医疗保健、建筑、交通运输、制造业等行业的问题至关重要，这些行业不能仅靠像 ChatGPT 这样的聊天机器人来解决 [3][4] - 英伟达 Project Groot 是将人形机器人和其他形式的机器人技术引入世界的战略，涵盖了计算基础设施、软件和所需的研究 [11] Robotics Foundation Model & Technology - 英伟达的 GR 101 机器人基础模型是开源且高度可定制的，其一大特点是跨具身性，该模型包含 20 亿参数 [1][12] - 机器人数据策略包括：少量且昂贵的真实世界数据（机器人执行真实任务），大量非结构化的互联网视频数据（人类解决任务），以及理论上无限的合成数据 [14][16][17][18] - Project Groot 的数据解决方案包括数据金字塔策略，强调通过模拟和世界基础模型来增强和倍增高质量数据 [13][18][19] - Groot N1 系统引入了双系统架构，系统一快速执行任务（120 赫兹），系统二缓慢规划复杂任务，灵感来源于 Daniel Kahneman 的《思考快与慢》 [23][24][25] - Groot N1 采用扩散 Transformer 块，结合视觉编码器、VLM（视觉语言模型）和文本分词器处理图像和文本输入，并通过动作解码器生成可用于特定机器人的动作向量 [27][28][29][30] - 机器人学习的两种主要方式是模仿学习（通过复制人类专家）和强化学习（通过试错最大化奖励），Groot N1 结合使用了这两种方法 [32][33][36] Deployment & Compute Infrastructure - 物理 AI 生命周期包括生成数据、使用数据和部署，英伟达称之为“三大计算机问题”，涉及不同计算特征：模拟阶段（OVX Omniverse），训练阶段（DGX），边缘部署阶段（AGX） [9][10]