点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 这两天有小伙伴在群里抛出这个问题，非常有建设性，分享给大家？ 探讨feed-forward GS在自驾场景落地的难点目前在哪里？ 目前来看Feed-forward的相关方法在点云精度还是差一点的，尤其是ff的方法在私有数据的域上精度不稳定。前馈方法的前景是广阔的，毕竟克服了per scene优化 的弊端，值得持续尝试预研和落地。 关于3DGS相关的技术栈，很多同学想入门却苦于没有有效的学习路线图：既要吃透点云处理、深度学习等理论，又要掌握实时渲染、代码实战。 为此自动驾驶之 心联合 工业界算法专家 开展了这门 《3DGS理论与算法实战教程》！ 我们花了两个月的时间设计了 一套3DGS的学习路线图，从原理到实战细致展开。全面吃透 3DGS技术栈。 第二章则正式进入到3DGS的原理和算法部分。 整体上第二章的设计思路是带大家先打好基础，先详细梳理3DGS的原理部分及核心伪代码，接着讲解动态重建、 表面重建、鱼眼重建和光线追踪的经典文章和最新的算法，由点及面层层深入。实战我们选取了英伟达开源的3DGRUT框架，适合 ...