在具身智能迈向真实世界应用的关键阶段，大规模、高质量、多平台兼容的机器人操作数据已成为制约技术突 破的核心瓶颈：一方面，双臂操作作为最贴近人类行为的"刚需"形态，正成为行业主流趋势，但受限于高昂的 采集成本与复杂的标注难度，相关数据极度稀缺；另一方面，现有数据集普遍存在真实场景覆盖不足、任务单 一、过度实验室化等问题，且大多仅适配特定或有限种类的机器人本体与构型，缺乏跨平台、跨本体的通用 性。 为破解这一难题，北京智源人工智能研究院牵头，联合 蚂蚁天玑实验室、银河通用、乐聚、软通天擎、松 灵、星海图、智平方、睿尔曼 等产业先锋，以及 清华大学、北京大学、斯坦福、伯克利、剑桥 等海内外顶尖 学 术 力 量 ， 共 同 打 造 并 发 布 了 RoboCOIN （ Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation） —— 全球"本体数最多、标注最精细、使用最便捷"的高质量双臂机器人真机数据集 。 破局三大挑战：格式混乱、质量参差、使用门槛高 当前具身智能数据正面临 "标准缺失、质控薄弱、工具分散" 三大核心痛点，严重制约行业发展： 为系统性解 ...