在水下世界的探索中，机器人正面临着一个尴尬的困境 ——在深海、洞穴、浑浊河口或污染扩散区等关键区 域，它们如同"睁眼瞎"。传统的 传感器 在黑暗、浑浊或特征稀少的环境中常常失灵 ， 这直接导致水下机器 人的定位与建图（ SLAM）精度大幅下降，甚至完全失败。 那么，能否赋予机器人一种不依赖光线与声音的全新 "第六感"？ 近 日 ， 北 京 大 学 先 进 制 造 与 机 器 人 学 院 谢 广 明 团 队 在 机 器 人 领 域 国 际 顶 级 期 刊 《 The International Journal of Robotics Research》（IJRR） 上发表重要研究成果，提出 Electro-SLAM ——一种集成主 动与被动电感知的分布式水下同步定位与建图（SLAM）系统。该研究为复杂、黑暗及浑浊水域中的水下机器 人自主感知与协同作业提供了全新解决方案。 ▍ 传统 传感器 为何失灵？ 复杂水域环境的感知与探测长期以来是制约水下机器人发展和应用的关键瓶颈。目前尚缺乏一种在真实水下环 境中兼具稳定性与鲁棒性的理想 SLAM技术。 传统应用于陆地或空中场景的 SLAM系统通常依赖视觉、激光雷达和声呐等 ...