一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备

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宇树科技新专利可提升机器人舞蹈表演效果
Zheng Quan Shi Bao Wang· 2025-09-01 01:29
人民财讯9月1日电,企查查APP显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司"一种基于数字孪生的机器人 运动控制方法和电子设备"专利公布。企查查专利摘要显示,本发明属于机器人运动控制技术领域。现 有机器人的动作控制方案,难以实现复杂的舞台表演,导致机器人舞蹈表演效果不好。本发明通过构建 环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模 块,进行数据交互和功能协同,形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案,确保机器人能够准确感知和 适应舞台环境的变化,使得机器人动作能够准确匹配场景环境,避免机器人舞蹈动作与环境脱节,同时 可以对机器人的舞蹈动作进行设计,因而可以实现复杂的舞台表演,有效提升了机器人舞蹈表演效果。 ...