一种楼梯几何信息确定方法

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苏州光格科技申请一种楼梯几何信息确定方法、装置及电子设备专利,改善识别出楼梯台阶的精度较低的问题
Jin Rong Jie· 2025-08-09 10:03
天眼查资料显示,苏州光格科技股份有限公司,成立于2010年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通 信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6600万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州光格 科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目769次,财产线索方面有商标信息8条,专利 信息264条,此外企业还拥有行政许可18个。 金融界2025年8月9日消息,国家知识产权局信息显示,苏州光格科技股份有限公司申请一项名为"一种 楼梯几何信息确定方法、装置及电子设备"的专利,公开号CN120451939A,申请日期为2025年04月。 专利摘要显示,本申请提供一种楼梯几何信息确定方法、装置及电子设备,用于改善识别出楼梯台阶的 精度较低的问题。该方法包括:对目标对象的可见光图像进行特征提取,获得可见光特征,并对目标对 象的深度图像进行特征提取,获得深度特征;对可见光特征和深度特征进行融合,获得多模态融合特 征;根据所述多模态融合特征确定多个边缘子线段所在的目标锚框的类别和每个凸边缘子线段在该目标 锚框的中心点坐标;根据目标锚框的类别和多个边缘子线段所在的目标锚框的中心点坐标确定楼梯台阶 的凸边缘线段;根据深度图像 ...