申昊科技公告，公司近期取得一项发明专利证书，名为"一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备 和存储介质"。该专利由吴海腾等人发明，专利号为ZL202210898161.1，申请日为2022年07月28日，授 权公告日为2025年09月16日，授权公告号为CN115291243B。该专利涉及三维重建技术，通过激光雷达 进行三维重建扫描，实时获取旋转角度数据和雷达测量数据，比对时间戳数据，筛选出匹配的点云数据 和角度数据，从而得到精准角度位姿的激光雷达数据。 ...