中国团队创新研发的 FlowSight 仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所 供图 研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避 障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行 水流传感。 当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图 像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为 中国团队创新研发的 FlowSight 仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所 供图 如何让水下机器人（机器鱼）像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。 中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人 系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的"水流 感知智慧"，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。 3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。 同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿 ...