1.【仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动】自然界中，鱼类能在水流复杂多变的水下灵活游动、 避开障碍，主要得益于身体两侧能感知水流变化的侧线系统。从中国科学院自动化研究所获悉，受这 一现象启发，该所科研人员开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人也能精准地 感知水流变化，像鱼儿一样灵活游动。相关研究成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。 (光明网) 2.【脑机接口柔性微电极植入机器人问世】从中国科学院自动化研究所获悉，该所科研团队成功研发 脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense。这台机器人能像缝纫机穿针引线一样，将比头发丝还 细的柔性微电极精准植入动物大脑，为脑机接口与脑科学研究提供支撑。"CyberSense具有自动化程 度高、可植入数量多、空间定位准、时间效率高、能灵活避让血管等优势，有效提高了成功率和植入 效果。"CyberSense项目负责人、中国科学院自动化研究所副研究员秦方博说，CyberSense可适配 多种型号的柔性微电极，应用于啮齿类、非人灵长类等动物的大脑皮层植入。 (科技日报) 3.【我国彩虹-YH1000无人物流机成功首飞，航程可达1500公里】 彩虹- ...

自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。受此启发，中国科学院自 动化研究所智能机器人系统研究团队创新研发了 基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight ，赋予水下机器人精 准的"水流感知智慧"，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。 相关工作以《 FlowSight: Vision-based Artificial Lateral Line Sensor for Water Flow Perception 》 为题，近 期在线发表于 IEEE Transactions on Robotics 期刊。该研究工作得到了"脑科学与类脑研究"国家科技重大专 项、国家自然科学基金、中国博士后科学基金等相关项目资助。 FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图 FlowSight仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信 息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无 辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。 T ...

中国团队创新研发的 FlowSight 仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所 供图 研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避 障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行 水流传感。 当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图 像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为 中国团队创新研发的 FlowSight 仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所 供图 如何让水下机器人（机器鱼）像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。 中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人 系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的"水流 感知智慧"，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。 3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。 同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿 ...