记者在现场看到，国网上海超高压公司输电专业工程师何冰团队研发的"天擎"特高压输电线路作业 机器人，正稳稳地站在1000千伏安塘线导线上，用机械臂将一根2毫米细的销钉精准插入4毫米的销孔。 全程仅用20分钟，就消除了一处可能引发线路故障的安全隐患。 作为国内第二条1000千伏特高压双回输电线路，安塘线是外电入沪的"高速公路"，单日送电负荷能 达到上海最高用电负荷的近十分之一，相当于给数百万上海家庭供电。不久前，输电运维人员发现这里 的导线上有个销钉脱落了，可能导致铁塔部件掉落、导线断线。 记者 查睿 国庆长假前夕，国网上海电力自研的"天擎"特高压输电线路作业机器人正式投用。谁能想到，这一 款机器人刚刚在2025年世界人工智能大会上首发首秀，仅仅两个月就正式上岗了。 随即，运维人员带着"天擎"机器人抵达现场，通过大型无人机将它送到导线上。"天擎"自带导轮可 以在导线上自由移动，通过搭载的深度相机、可视化相机、激光雷达等多模态传感器，能够在百米高空 识别出毫米级的销钉脱落隐患，并将销钉插入销孔中，实现如穿针引线一般的高精度作业。"过去，我 们通过人工作业方式解决这样的隐患需要数个小时。现在通过'天擎'机器人，可以将 ...