"参赛的宇树G1手臂有7个自由度，比常规的5个自由度多出2个自由度，多出的2个手腕自由度使机器人 的手臂动作更加灵活多样，在格斗中进行更灵活的招式变化，如勾拳、摆拳、上勾拳等拳击动作中的手 腕调整，增加攻击的角度和灵活性。"宇树科技表示。 据宇树科技介绍，目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控。各有优缺点。 在人形机器人格斗模式的平衡性训练中，技术人员会对其进行模拟撞击训练，让机器人在受到来自不同 方向、不同力度的撞击时，能够迅速做出反应并调整身体姿态，以保持平衡。 "通过对撞击场景的模拟和反复训练，机器人可以学习到如何在复杂的对抗环境中稳定身体，避免摔 倒。同时我们也会进行模拟机器人倾斜状态的训练，提高在格斗中的稳定性和抗干扰能力。"宇树科技 告诉记者。 5月25日晚间，《CMG世界机器人大赛.系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，这是全球首个以人形机 器人为参赛主体的格斗竞技赛事。据了解，本次参赛人形机器人为宇树科技人形机器人Unitree G1。该 款人形机器人全身共有23至43个关节电机，起步售价为9.9万元。 正式开赛前，四台宇树G1人形机器人戴着不同颜色的护具亮相，并分别展示了勾 ...