作者 | burgess 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1932761842775752743 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 智驾无图到底是什么，目前各家用图的方案基本明朗，接下来分享下目前智驾地图的种类： 座舱导航图 ：比如高德autosdk，从这里我们能获取静态信息，包括导航轨迹link点（经纬度坐标），link对应的道路等级、道路属性等；同时还有动态信息，包括 前景车道/背景车道，导航action，比如靠左或靠右，左转或右转。座舱地图本来是给人开车用的，是一种tbt（turn by turn）导航。 map api就是一个sdk api接口，图商封装好后，想要的信息就可以直接通过接口去调用，使用方案，也是大势所趋，没有adasis复杂的组帧逻辑，不用考虑数据传输 丢帧的问题。 智驾sd地图目前用得比较多的是腾讯地图，一般智驾Tier 1会选用。 智驾sdpro地图 ：带有车道拓扑结 ...