北京时间8月5日夜间，施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》在线发表一篇机械工程研究论文称， 研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人，能抓取物体和在物体表面移动。 这项机器人研究进展，可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户"感知"虚拟刺激的技术)和智能医疗 等领域的应用。 该论文介绍，设计能够改变形状的机器人能实现多种应用，例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠 变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性。 在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器 人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了 这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移 动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。 论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物 品，展示出该机器人折叠薄片的灵活性。 研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一 ...