有个理想 . 洞悉理想造车理念，了解最新产品技术 理想ota可以流式升级了，升级过程中导航、娱乐、辅助驾驶系统等核心功能都能够正常运行，让用 户几乎感知不到升级在进行，真正做到"无感升级"。 群友1：作为一个老程序员的理解：只有代码解耦规范非常好的情况下，才能做到理想这样的快速迭 代而bug不多，同时也才能实现这样相对高要求的动态升级控制能力。其实具体技术做法不是什么秘 密，但是大部分现实中的项目都做不到的根本原因在于代码质量控制水平 和 项目管理水平。很多优 秀的研发人员在一个 代码规范混乱，项目管理不高效的团队中，一样是无能为力的。很多东西，不 是你知道应该怎么做，就一定能做到的。 群友2：作为程序员，深有同感，解耦做不好，规范不好，有心无力 以下为有个理想原文： 01 什么是流式升级？ 在车辆OTA的过程中，普通升级方式分为4步：下载、校验、解压、刷写。对于用户而言，普通升级 过程中，有两个主要的困扰：一方面是升级空间，即传统升级过程中，往往需要专门预留一个OTA 存储分区，这个分区往往需要占据大量内存；另一方面是升级耗时，在部署过程中（校验、解压、 刷写）车辆无法驾驶，于是这就出现了用户被OTA升级" ...

汽车辅助驾驶已经逐渐成为现代汽车的重要组成部分。它不仅能够提升驾驶的安全性，还能为驾驶员提供更加人性化的驾驶体验。而这一切都离不开感 知技术的支持。那么，汽车辅助驾驶究竟是如何通过感知技术来实现其功能的呢？ 感知方案都有哪些？ 蝙蝠通过超声波听声点位，人类通过眼睛和耳朵来感知空间，而在汽车上，则通过各种传感器进行感知。目前市场主流的组合辅助驾驶主要是 V+R+L+U的感知组合，其中R代表毫米波雷达，V代表摄像头，L代表激光雷达，U代表超声波雷达，此外，车内的车载驾驶员监控（DMS）也算作一个摄 像头。 举例来说，以比亚迪的天神之眼C为例，其配备了5个毫米波雷达与12个摄像头，包括3颗800万前视摄像头、4颗300万环视摄像头、4颗300万侧视摄像 头、1颗300万后视摄像头，也就是5R12V感知方案。 V+R+L+U们看到的世界是什么样的？ 以奔驰为例，其前视采用双目摄像头。双目摄像头通过两个摄像头同时感知前方物体，并利用视差算法计算物体距离，从而实现较为精准的测距功能。 BEV鸟瞰图 举例来说，通过多个摄像头采集图像后融合，系统将采集图像通过矫正后，统一输入到神经网络来提取特征，然后通过注意力机制的神经网络 ...