电液纤维肌肉(Electrofluidic Fiber Muscles
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Science Robotics:MIT等开发突破性人造肌肉,2毫米粗可举200倍自重,可织成“动力外衣”
机器人大讲堂· 2026-03-28 09:05
功率密度堪比骨骼肌肉,响应速度快至 0.3秒 ,且 无需外部储液罐,实现了 电气驱动、无绳化 且 静音 运行 。 更厉害的是,它还能像 纱线 一样,直接被织成"动力布料",给机器人穿上一身"肌肉外衣"。 来自美国麻省理工学院和意大利巴里理工大学的研究团队最新开发出一种 电液纤维肌肉(Electrofluidic Fiber Muscles, EFMs) , 首次实现了与哺 乳动 物骨骼肌相当的功率密度。 这项研究发表在最新一期的国际顶级期刊 《Science Robotics》 上。 | Current Issue Archive About V Submit manu: Science Robotics | | --- | | HOME > SCIENCE ROBOTICS > VOL. 11, NO. 112 > ELECTROFLUIDIC FIBER MUSCLES | | RESEARCH ARTICLE ACTUATORS f X W in & & B & | | Electrofluidic fiber muscles | | O. K. AFSAR D. G. PUPILLO @, G. VI ...