自动驾驶数据标注

Search documents
自动驾驶数据标注主要是标注什么?
自动驾驶之心· 2025-08-03 00:33
以下文章来源于智驾最前沿 ,作者陈云培 在三维空间建模中,激光雷达点云数据的标注 则 具有更高的空间复杂性。由于点云反映的是物体的空间分布结构,标注过程一般采用三维包围框( 3D bounding box )的方式,记录目标物体在 X 、 Y 、 Z 坐标轴上的尺寸、中心点、朝向角和类别属性。一辆前方车辆的点云标签不仅包括其空间范围,还要 精确到是否静止、缓行或变道等动态状态。在序列点云数据中,还需为每个目标在连续帧中赋予一致的标识符( object ID ),构建目标在时间维度上的轨 迹。这种"时间一致性标注"有助于算法学习目标的运动规律,为高精度预测模型提供时序特征输入。 智驾最前沿 . 自动驾驶领域专业的技术、资讯分享全媒体平台。我们的slogan是:聚焦智能驾驶 ,紧盯行业前沿。 作者 | 陈云培 来源 | 智驾最前沿 点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 在自动驾驶系统的研发过程中,数据标注是实现高性能感知模型的基础环节,其核心目标是将车辆从环境中 ...