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芭蕾舞者(人形机器人)
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宇树即将发布“芭蕾舞者” 或使机器人逐步走向“通用化”
(原标题:宇树即将发布"芭蕾舞者") 人民财讯8月24日电,日前,宇树科技公开了新品预热海报,这款即将发布的人形机器人以"芭蕾舞 者"形象示人——宽肩窄腰,体形纤长,正踮着脚尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的"31个关节自由 度",是宇树科技人形机器人此前从未达到过的。 对于即将发布的"芭蕾舞者"31个关节自由度分布情况,机器人专家、上海大学工程训练中心主任郭帅教 授预测"6×2+3+7×2+2"分别对应腿、腰、臂、颈,主要增加了手臂和腰部的自由度数量,将大大提高上 肢的运动能力。 转自:证券时报 在郭帅看来,"31个关节自由度+180厘米的身高"很好地实现了仿生学设计理念,再加上具有"敏捷、优 雅"的身姿,这款人形机器人可能会融入服务、医疗、陪伴等复杂多变的社会场景,使机器人逐步走 向"通用化"。 ...
宇树即将发布“芭蕾舞者”拥有31个关节自由度 人形机器人逐步走向通用化
Xin Lang Cai Jing· 2025-08-24 00:30
日前,宇树科技公开了新品预热海报,这款即将发布的人形机器人以"芭蕾舞者"形象示人——宽肩窄 腰,体形纤长,正踮着脚尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的"31个关节自由度",是宇树科技人形机器 人此前从未达到过的。此次海报上,Agile(敏捷的)和Elegant(优雅的)两个简洁的单词也引人瞩 目。对于即将发布的"芭蕾舞者"31个关节自由度分布情况,机器人专家、上海大学工程训练中心主任郭 帅教授预测"6×2+3+7×2+2"分别对应腿、腰、臂、颈,主要增加了手臂和腰部的自由度数量,将大大提 高上肢的运动能力。"这种密集迭代反映宇树科技的研发已进入一个非常好的良性循环,未来人形机器 人的设计会朝着更仿人的方向进化。"郭帅认为。(解放日报) ...