（文章来源：每日经济新闻） 四维图新（SZ 002405，收盘价：8.58元）7月29日晚间发布公告称，近日，北京四维图新科技股份有限 公司及下属公司合肥杰发科技有限公司、中寰卫星导航通信有限公司、武汉杰开科技有限公司获得中国 国家知识产权局颁发的发明专利证书、在德国办理生效手续等有效证明文件。专利名称分别为"剪枝方 法、数据处理方法及设备""障碍物识别方法、设备及存储介质"等。 ...