该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所的 VDIG (Visual Data Interpreting and Generation) 实验室，第一作者为北京大学博士生周啸宇， 通讯作者为博士生导师王勇涛副研究员 。VDIG 实验室近年来在 IJCV、CVPR、AAAI、ICCV、ICML、ECCV 等顶会上有多项重量级成果发表，多次荣获国内 外 CV 领域重量级竞赛的冠亚军奖项，和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。 本文介绍了来自北京大学王选计算机研究所王勇涛团队及合作者的最新研究成果 AutoOcc。针对开放自动驾驶场景，该篇工作提出了一个高效、高质量的 Open- ended 三维 语义占据栅格真值标注 框架，无需任何人类标注即可超越现有语义占据栅格自动化标注和预测管线，并展现优秀的通用性和泛化能力，论文已被 ICCV 2025 录用为 Highlight 。 论文标题：AutoOcc: Automatic Open-Ended Semantic Occupancy Annotation via Vision-Language Guided Gaussian Splatting 论 ...