点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 西湖大学、小米汽车、浙江大学 最新的工作！ DriveMRP：合成高危数据+视觉提示，事故识别率从27%飙至88% ！ 如果您有相 关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Zhiyi Hou等 编辑 | 自动驾驶之心 背景与核心目标 自动驾驶在端到端技术上虽然发展迅速，但在长尾场景（如罕见高风险事件）中，准确预测 ego 车辆未来 运动的安全性仍面临巨大挑战。现有轨迹评估方法多输出单一奖励分数，无法解释风险类型，难以辅助决 策算法采取预防措施。 本文核心目标在于：通过合成高风险运动数据，增强视觉语言模型（VLM）的运动风险预测能力，同时实 现风险类型识别与原因解释，为自动驾驶的可靠性和决策优化提供基础。 1. 规则基方法 ：依赖外部世界模型和感知模型预测其他车辆未来位置，再基于预定义规则计算分数 （figure 1(a)）。但这类 ...