银河通用 GroceryVLA 大模型 智能重塑汽车制造 SPS 体系 在工业领域的汽车零件 SPS 分拣工作中，Galbot 成功攻克了传统机器人难以突破的复杂难题。面对多层堆叠且错位的零件、外观高度相似的工件，以及工 厂内各种环境干扰，Galbot 依靠精准的视觉识别系统，能够快速锁定目标工件，精准抓取并完成深筐作业中的自主避障。它不仅可以分辨出近似零件，避免 误抓，还能在作业过程中灵活调整动作路径。 更为突出的是，Galbot 在遭遇人为干扰时表现出强大的环境适应能力：即使工件筐位置被调换或零件被故意打乱，它仍能快速完成自我定位与校正，准确找 到目标工件完成抓取任务，展现了高度自主决策和智能化的操作水平。 在人潮涌动的展厅中央，北京银河通用机器人有限公司（以下简称"银河通用"）携具身大模型机器人 Galbot 全景亮相——从序厅的端到端具身大模型技术 实景演示，到自主展位覆盖商业、工业及城市服务的全场景应用，再到会客厅的真实商业售卖，Galbot 全程无遥操、高效运行，成为全场焦点。 大会期间，银河通用携手国际科技巨头英伟达，联合首发搭载 Jetson AGX THOR 芯片的机器人应用，Galbot ...