瘫痪患者重新行走，不再是遥不可及的梦想。 来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队，在国际顶级期刊 Science Robotics 上发表重磅成果： 通过将脊髓电刺激技术与康复机器人相结合，成功帮助 多名瘫痪患者恢复了行走能力 。 这项研究的核心创新在于开发了一套 可植入的闭环脊髓神经假体系统 ，能够与各种康复机器人无缝对接，在患者进行机器人辅助行走和骑行训练时，精准激活其 神经肌肉系统。 更令人振奋的是，经过这种增强型康复训练后， 即使关闭电刺激，患者的神经功能仍能持续改善 。 这意味着该技术不仅能暂时恢复运动功能，还能促进神经系统 的长期重塑。 ▍ 康复机器人遇到的瓶颈 康复机器人技术在过去几十年取得了长足进展，从Lokomat外骨骼到多方向重力辅助系统，各种设备层出不穷。然而，这些先进设备在实际应用中却遇到了一个根 本性难题： 瘫痪患者无法产生足够的肌肉活动 。 研究团队指出，步态康复的核心机制是促进神经系统的活动依赖性重组。这需要神经肌肉系统的强烈、协调和重复激活。但对于脊髓损伤导致瘫痪的患者来说，即 使在机器人的帮助下进行被动运动，其肌肉活动仍然非常微弱。 传统的解决方案是功能性电刺激（FE ...