点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 三星中国研究院&DS AI中心 最新的工作！ MoSE： 面向自动驾驶的 Skill-by-Skill 混合专家学习框架！难例场景新SOTA。 如果您有 相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | LU XU等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 近期研究表明，使用网络规模数据训练的大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）能够增强端到端自 动驾驶系统的泛化能力和解释能力。具体而言，通过动态地将输入路由到参数的专业子集，专家混合（MoE）技 术使得通用的LLM或VLM在保持计算效率的同时实现了显著的性能提升。 然而，一般的MoE模型通常需要大量的训练数据和复杂的优化过程。在这项工作中，受人类驾驶员学习过程的启 发，我们提出了一种面向技能的MoE方法，称为MoSE，它模拟了人类驾驶员的学习和推理过程，逐技能、 ...