证券研究报告 | 公司点评 gszqdatemark 2026 03 10 年 月 日 小鹏汽车-W（09868.HK） VLA 2.0 大模型、大算力、大数据，表现丝滑 小鹏 VLA 2.0 是原生多模态物理世界大模型。不同于数字世界，物理世界具有一些特点造 成了其更高的难度：1）输入信号是连续的非结构化数据，不同于文字易于做分词拆解；2） 信号输出是连续的，例如控制方向盘；3）物理世界存在一定未知性的反馈、交互。小鹏汽车 的 VLA 2.0 是一套原生多模态的物理世界基座模型。为了解决物理 AI 模型的困难，小鹏设 计了一套原生多模态 tokenizer，即信号的处理单元，能让它以更高效率更原始的方式去编码 所有信号，实现多模态信息的原生融合，避免单一模态带来的偏差。第二，小鹏汽车视觉推 理的 CoT 将整个思维链的推理效率提升了 32 倍，从而达到更快的思维过程、更高的预测精 度，相比传统 CoT 的预测误差降低。第三，实现多模输出，它能生成视频、声音，并能生成 最终的动作行为。这不仅仅是支撑 VLA 2.0 的底层基座，也是支撑世界模型做仿真和强化学 习的基础框架。并且，小鹏汽车还希望基于这个基座模型 ...