由知行科技全资子公司艾摩星机器人落地推进，iRC100将提供包括硬件设计制造、底层软 件、中间件和模型部署的全栈解决方案。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 知行汽车科技（苏州）股份有限公司（ 以下简称 "知行科技"）于7月21日发 布公告称，其 与地平线附属公司深圳地瓜机器人有限公司（ 以下简称 "地瓜机器人"）达成初步合 作意向，拟打造基于地瓜机器人RDK S100P智能计算平台的机器人控制器艾摩星iRC100（ 以下简 称 "艾摩星iRC100"），旨在为客户提供更加成熟可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。 艾摩星机器人基于 RDK S100P开发的大小脑一体化主控制器iRC100，将采用通用平台架构：对内 支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法，涵盖机器人小脑及大脑功能，并且支持传统的BEV Transformer的部署；对外覆盖 USB、ETH 等接口及 CAN、EtherCat 总线，支持选装夹爪、 IMU 等功能接口，覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。 事实上， 作为 "脑"，主控制器是具身智能体的绝 ...