ReCode 作者团队来自于 Foundation Agents 开源社区。第一作者为 DeepWisdom 研究员于兆洋，同时也是 OpenManus 的发起人之一。共同通讯作者 为 DeepWisdom 创始人兼 CEO 吴承霖，以及蒙特利尔大学与 MILA 实验室的副教授刘邦。 想象你在准备早餐：你不会先写一份详细到「左手抓鸡蛋、右手拿碗、手腕旋转 45 度敲击蛋壳」这样的清单，也不会只有一个笼统的计划叫「做个早 餐」，然后不知所措。 人类大脑会自然地在煎培根、鸡蛋和敲开鸡蛋这样不同 决策粒度 间无缝切换，粗粒度的高层规划和细粒度的具体动作融为一体，但目前的 AI 智能体很难 做到这一点。 最近，来自 DeepWisdom 的研究员在论文中指出，当前主流智能体框架都被固定的决策粒度束缚住了。ReAct 智能体只会一步步执行细粒度动作，缺乏全 局规划；而带规划器（Planner）的智能体虽然能制定高层计划，但规划和执行被硬生生分成两个模块，难以动态调整和优化。 论文标题 ：ReCode: Unify Plan and Action for Universal Granularity Control 论文地 ...