政策与技术双驱 智驾 L3 与 L4 的变局 20260118 摘要 英伟达开源 Alpaca 模型及相关生态，降低 Robotaxi 规模化落地和 L2+技术普及的技术门槛，将行业竞争焦点从算法转向工程和运营能力， 有利于跨区域复制和提升监管效率。 北美自动驾驶政策趋于宽松，简化审批流程、放宽安全要求，旨在促进 技术创新和商业化，为本土及全球车企提供更高效灵活的研发环境，加 速自动驾驶技术进步。 自动驾驶技术的核心短板包括极端天气适配、施工路段识别和用户信任 体系构建。解决方案包括模态增强、视觉与语言理解结合、线控系统冗 余设计以及提供可解释性决策。 国内自动驾驶产业发展需关注技术科学性和长期复现能力，补充可解释 性，重视仿真和物理 AI 应用，优化样本分布。商业化方面，可考虑一次 性放开更大规模 OTA 指标，实施跨城运营。 2026 年中国智能驾驶领域关键进展包括 L3 级别带条件商业化、 Robotaxi 规模扩展（数万台规模）以及自动驾驶企业在模型和方法论 上的迭代优化。 Q&A 英伟达模型开源对 Robotaxi 规模化落地和 L2+级技术普及有哪些核心影响？ 以及对自动驾驶政策中安全可解释性要求 ...