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仿生智能农林装备
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这所双非院校,首次发表Science论文
生物世界· 2025-08-29 04:29
撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 排版丨水成文 诸如 跳跃 之类的快速动作需要将大量势能迅速转化为动能。对于 机器人系统 而言,这可能会使机载电源达到极限。 空化效应 ( Cavitation ) , 指液体在低压或高温区域形成蒸汽气泡的过程,通常具有破坏性,但其能量也可被用于驱动执行器和机器人。 在这项最新研究中,研究团队通过抑制空化的即时能量释放 (直至达到稳定性极限) ,利用其在过热液体中积累大量能量。这些高能且不稳定的 气泡会剧烈坍缩,爆发高功率和高作用力,从而驱动运动。 值得注意的是,研究团队 基于空化效应的发射机制开发了毫米级微型器件,其通过空化发射可实现 1.5 米的跳跃高度,达到 12 m/s的峰值速度 、 7.14×10⁴m/s²的加速度以及 0.64% 的能量转换效率 ;该器件还能够以 12 cm/s 的速度在水面游动。 该研究首次创新性地提出并验证了一种 基于 空化效应 的高效发射机制 ,通过精确控制液体中气泡的剧烈溃灭过程,将传统上具有破坏性的空化现 象转化为可控、高效的动力源,成功实现了微小型器件的高速跳跃、游泳和精准运动,在 智能生物技术 领域展现出重要的应用潜力。 而现在,来自 浙江农林 ...