作者丨 Feynman@知乎 链接丨 https://zhuanlan.zhihu.com/p/1996263032226064192 来源 | 智猩猩PhyAI 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>国内首个自动驾驶全栈交流社区 ： 自动驾驶之心知 识星球 （戳我） 简洁版 本文已获转载授权，转载请联系原文作者 1. 核心算法层面，大家都走到了端到端方案 ，抛弃之前的模块化方案。（至少公开层面是这样讲 2. 除了端到端，基本上都引入了世界模型。有的是用世界模型生成训练数据，有的用世界模型做训练闭环/测试闭环，还有的在端到端模型中引入世界模型， 直接提升端到端模型效果。 note：世界模型有两个定义，一个是生成的世界模型，就是做视频生成的。另一个则是预测的世界模型，就是预测世界环境的变化，后面这个可以集成 到端到端模型中。这个可以参考 翻译-迈向视频世界模型（Towards Video World Models）。 3. VLA 有些争议，有的公司觉得VLA中的L（Language）在自动驾驶中没必要，就跟人开车的时候不会把所有的理解都用语言 ...