0:00 "太可爱了！我能获得一个来运送我的零食吗？" 近日，深圳地铁几位憨态可拘的"新员工" 获得海外网友一片夸赞 此次试点为深铁集团与万科合作运营的 "轨道交通+机器人配送"项目 共投放了3台机器人 利用地铁客流运输的平峰时段 测试轨道交通零售门店的末端配送 便利店工作人员在专用App下单 由工作人员完成商品装配后 机器人便能自动规划最优行进路线 自主将货物送往指定门店 自己搭乘地铁，自主规划最优线路 为站内的7-Eleven便利店送货上门…… 这几位"员工" 就是近日在深圳地铁2号线上线的 首款末端配送机器人 在站台间丝滑穿梭 它们化身为"便利店送货员" 在部分站点之间利用乘客较少的时间 为地铁站内的便利店配送物资 这款机器人设计载重130公斤 集合了AI调度算法、全景激光雷达、机械底盘等多个软硬件技术 机器人背后的智能调度系统可根据服务门店的 每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求 以及地铁运力等信息进行智能规划 实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送 全景激光雷达好比"眼睛" 对站内地图进行全景建模 让机器人不迷路 底盘机械结构和控制系统则是 "骨骼和运动神经" 让机器人实现自主乘坐电梯进出 ...