本文由东华大学蔡棽副教授、上海交通大学严骏驰教授和中国科学院自动化所申抒含研究员共同指导并撰写，四名学生作者为东华大学视觉与几何感知实验室的 吴展豪、郭凌希、王佳纯、张斯禹。 一、论文简介 东华大学、上海交通大学、中科院自动化所的研究团队最新提出：两种基于几何的单应矩阵分解，极大地减少了四点求解单应的计算量（相比目前通用的求解稀 疏线性方程组方法减少 95% 以上），可在二维码扫描等典型视觉应用中显著减少计算消耗，并有望应用于其他射影几何、计算机视觉和图形学问题中。 论文已被 IEEE T-PAMI 期刊接收。 论文标题： Fast and Interpretable 2D Homography Decomposition: Similarity-Kernel-Similarity and Affine-Core-Affine Transformations 论文主页链接（含论文、代码、视频介绍、奖金激励）：http://www.cscvlab.com/research/SKS-Homography 二、问题介绍 平面单应，又称为二维射影变换，可表示为 3×3 的 8 自由度矩阵 （在相差一个尺度因子下）。源 ...