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暑假打打比赛!PRCV 2025空间智能与具身智能视觉感知挑战赛正式启动~
自动驾驶之心· 2025-06-30 12:51
空间智能与具身智能视觉感知挑战赛 竞赛目的与意义 视觉感知是实现空间智能与具身智能的关键支撑技术,近年来在自动驾驶、智慧城市、机器人等场景中展现出 广泛应用前景。特别是强化学习等技术在智能体感知与决策中的深度融合,正在成为推动该领域突破的重要力 量。 • 推动高效、高质量的空间智能和具身智能技术的研究。 • 探索强化学习、计算机视觉、图形学等前沿方法的创新。 • 促进神经渲染、场景优化和机器人抓取等方向的应用。 竞赛组织方 组织者 :彭君然、陈磊、唐彦嵩、刘健、许修为、尹航、孙浩文、卫浩宇、刘旭阳、赵鑫 指导专家 :张兆翔、鲁继文、殷绪成 组织单位 :北京科技大学、清华大学、中国科学院自动化研究所、北京九章云极科技有限公司、塞弗卓盈 (上海)科技有限公司 赞助商及技术支持单位 :北京九章云极科技有限公司 媒体支持单位 :塞弗卓盈(上海)科技有限公司 联系电话 :13051937326 联系邮箱 : prcvcompetition@126.com 微信交流群 :报名邮件回复确定 参赛者要求 : 按自愿报名的原则,参赛团队和成员的组成可以为: 报名方式 以个人或团队方式均可通过邮件方式报名参赛,每个参赛队伍人员不 ...
单应计算加速数十倍、计算量减少95%!基于几何的SKS和ACA矩阵分解被提出
机器之心· 2025-06-19 03:50
本文由东华大学蔡棽副教授、上海交通大学严骏驰教授和中国科学院自动化所申抒含研究员共同指导并撰写,四名学生作者为东华大学视觉与几何感知实验室的 吴展豪、郭凌希、王佳纯、张斯禹。 一、论文简介 东华大学、上海交通大学、中科院自动化所的研究团队最新提出:两种基于几何的单应矩阵分解,极大地减少了四点求解单应的计算量(相比目前通用的求解稀 疏线性方程组方法减少 95% 以上),可在二维码扫描等典型视觉应用中显著减少计算消耗,并有望应用于其他射影几何、计算机视觉和图形学问题中。 论文已被 IEEE T-PAMI 期刊接收。 论文标题: Fast and Interpretable 2D Homography Decomposition: Similarity-Kernel-Similarity and Affine-Core-Affine Transformations 论文主页链接(含论文、代码、视频介绍、奖金激励):http://www.cscvlab.com/research/SKS-Homography 二、问题介绍 平面单应,又称为二维射影变换,可表示为 3×3 的 8 自由度矩阵 (在相差一个尺度因子下)。源 ...
奥克兰大学计算机科学本科申请:人工智能与编程的前沿突破
Sou Hu Cai Jing· 2025-05-27 04:42
此外,奥克兰大学为计算机科学专业学生提供了丰富的学习资源和实践平台。校内配备先进的计算机实验室,拥有高性能计算集群、虚拟现实设备等,满足 学生进行复杂编程实验和人工智能项目开发的需求;学校还与众多科技企业建立合作关系,为学生提供实习和就业机会,使学生在学习期间就能接触到实际 的商业项目,积累宝贵的实践经验。 申请要求:明确标准,做好准备 从智能语音助手的精准应答,到自动驾驶汽车的智能决策,人工智能与编程技术正以前所未有的速度重塑世界。奥克兰大学作为新西兰学术实力强劲的高等 学府,其计算机科学本科专业聚焦前沿技术,为学子搭建探索科技奥秘的优质平台。如果你怀揣着对人工智能与编程的热爱,渴望在计算机科学领域有所建 树,那么了解奥克兰大学计算机科学本科专业的申请要点,将是你开启科技梦想之旅的第一步。 专业优势:卓越学术资源,接轨前沿技术 奥克兰大学计算机科学本科专业拥有卓越的学术资源与雄厚的师资力量。学校的计算机科学学院在国际上享有盛誉,科研成果丰硕,在人工智能、数据科 学、网络安全等领域处于行业前沿。学院的教授团队均来自世界各地,他们不仅在学术研究上成果斐然,发表了众多高影响力的学术论文,还与谷歌、微软 等国际科技 ...