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可伸缩机构
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机器人的“折纸”骨架如何实现“小身材,大能量”?
机器人大讲堂· 2025-11-29 04:04
据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的 X-robot投稿 , 这个宛如 "变形金刚"的场景 , 正是 来自《 Science Robotics》上发表 一项突破性的 成果 —— 折叠卷绕式波纹( FoRoGated)结构。 ▍机器人的"伸缩难题":既要"装得下",又要"扛得住" 在机器人技术 快速 发展的今天,许多 应用 场景 都要求机器人能够 "伸缩自如" 。 比如,仓储机器人需要在狭窄通道灵活移动,又要够到高处货架;救援机器人要能钻进狭小缝隙,再展开机械 臂清理障碍;甚至太空探索机器人,必须在火箭舱内紧凑收纳,抵达目标后再展开大型设备。 这些需求背后,隐藏着一个核心矛盾: 如何让机器人的可伸缩机构既能 "装得下"(紧凑存储),又能"扛得 住"(高承载、抗弯曲)? 传统的可伸缩机构主要采用 "卷绕式设计" 。 | ZEJIL | 中关村机器人产业创新中心 ENOVOGULACIN ROBOTICS INDUSTRY INNUMATION CENTER | | 1 | ○ 机器人大讲堂 | | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | 90 | | 前 | 35 | 5 ...