协作机器人的快速"上新"，背后不仅有大型企业复杂产线的升级需求，也有中小企业的自动化起步。 "过去几年，机器人行业尤其是协作机器人显著增长。"ABB机器人业务部全球总裁马思康指出，这一方 面由于中小企业自动化升级，哪怕没有大型工厂，也需要小型、紧凑型机器人做一些自动化工作。另一 方面，市场上出现了越来越多的协作机器人、协作生产车间需求，即使是大型工厂，也需要人机协作。 而随着制造业对自动化、人机协作需求的增加，协作机器人正加速向"高速+大负载"方向迈进。协作机 器人与工业机器人的传统界限，也正在逐渐模糊。更高速度 作为与人类在同一工作空间内协同作业的机器人，传统协作机器人的速度通常在2.5m/s之下。 而近日发布的协作机器人，相继刷新速度上限：UR15的最大TCP速度为5m/s，PoWa的TCP速度高达 5.8m/s。 相较汽车制造中典型六轴机器人的1.5-2m/s，高速协作机器人在保持协作安全性的同时实现了工业级速 度，是快速拾取和放置、码垛及机床上下料的理想选择。 5月中旬，优傲机器人发布了其迄今为止速度最快的协作机器人UR15，最大TCP(Tool Center Point，工 具中心点)速度为5m/s ...