面向未来，感知技术的前沿正从"传感"向"感知—计算一体化"范式演进，硬件架构上，"存算感联一体 化"或将成为未来方向 文 | 周峰 在具身智能产品中，传感器为智能体提供了对自身状态和外部环境的实时、精确感知。例如人形机器人 依赖惯性、视觉、力觉、柔性传感器等实现复杂环境的导航、精细化操作及交互；在智能网联汽车中， 传感器是高级自动驾驶的"眼睛"，通过摄像头、毫米波雷达和激光雷达等感知路况、探测障碍物，确保 行驶安全。 因此，传感器的性能与信息融合水平，直接决定了具身智能系统在真实场景中的适应性、智能程度与任 务执行效果，是其从理论模型走向物理实体的发展基石。 当前，具身智能产品仍主要依赖惯性、力矩、温湿度等单一传感器的同步数据采样与后端算法解耦处理 以实现传统感知。随着具身智能技术发展，传统传感器受限于体积和功耗，难以满足机器人对自身状态 与外部环境的全面感知需求，与具备自校准、自学习与自更新能力的主动认知层级差距较大，微型化、 低功耗、高集成度和低成本等是下一步发展方向。 传感器的上游环节产品形态主要包括惯性、六维力、声学、温湿度、压力、触觉、CMOS图像传感器芯 片以及应变片、电阻应变计等敏感元件；中游环 ...