2025年12月5日TOP2在北京与一位常年做GPU优化的群友线下交流，其认为理想能让Orin跑VLA是一 个很有水准的工作。 认同"理想是在教英伟达怎么压榨芯片能力"这句话既偏颇又有事实依据是get到理想这项工作很有水 准的核心锚点。 能够显著优化寄存器复用效率（Register Reuse），有效规避Orin架构上因寄存器压力过大导致的溢出 （Register Spilling）。 理想可能通过显式插入Ampere架构特有的异步拷贝指令（Async Copy），将计算流水线与显存访问 的延迟掩盖（Latency Hiding）做到极致。 敢于投入资源深耕此领域，证明了理想团队具备深入分析SASS（流多处理器汇编）并在指令级挖掘 硬件潜能的核心能力。这是一项高门槛的系统工程。 2025年8月8日，理想詹锟表示："我们与英伟达进行了深度架构对齐，基于PTX（Parallel Thread Execution）指令集重构了底层算子，并打造了自研推理引擎，成功突破了通用TensorRT算子集的性能 天花板。" 詹锟提及的与英伟达深度交流，实质是指在Orin芯片（Ampere架构）微架构层面获得了原厂级的技 术指引 ...