近期北京邮电大学方斌教授团队联合清华大学、 意大利比萨圣安娜大学、英国伦敦国王学院和德国汉堡大学 发布了基于掌状视触觉传感器的柔性接触仿真与操作学习，为基于视触觉传感器的柔性操作提供了新的思路。 相关工作发表在机器人、自动化领域 JCR Q1 期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 。 研究背景： 可变形物体操控是机器人领域一个经典且极具挑战性的任务。相较于刚性物体，可变性物体具复杂的变形特性 （包括弹性变形、塑性变形和弹塑性变形），大量的自由度 (DOF) 需要复杂的建模方法，这使该问题更加复 杂。同时，可变形物体广泛存在于医院、工业和家庭环境中。因此，可变形物体操控在机器人技术发展中发挥 着至关重要的作用。 为此，本文开发了一款可变形物体与基于视觉的触觉传感器之间的软接触模拟器，该模拟器能够模拟视触觉传 感器与弹性、塑性以及弹塑性物体之间的接触变形。在此模拟器的基础上，本文提出了基于视触觉传感器的可 变形物体操控基准，包括可迁移的观测值、任务和专家演示系统。最后，本文搭建了相应的实验平台，完成了 相关任务的 Sim-to-rea ...

1、 人形机器人"车模"现身小鹏展台 4月23日消息来牟科技近日完成数千万元Pre-A轮融资，本轮投资方为九坤创投。资金将用于产品量产交付 及市场预期性备货。此前公司已获得李泽湘教授创立的XbotPark基金的种子轮融资，后获得NBT Capital （耐必信）千万级天使轮投资。来牟科技公司是一家由XbotPark机器人基地孵化的庭院机器人初创公司， 主要面向欧美市场。创始人高望书曾任北美品牌SharkNinja研发总监，创始团队成员均毕业于国内外顶 级 院校，曾任NVIDIA英伟达、华为、图森未来等企业的核心研发负责人。团队在消费机器人、自动驾驶核 心技术研发及量产方面经验丰富，是一只兼具技术创新、场景深度理解和大规模量产交付能力的复合型团 队。 4、 基于VLM的多模态人类视频中实现机器人操作学习 近日，在云南红河220千伏吉安变电站建设现场，一个人形机器人在工作人员的控制下，完成了高空引流 线间隔棒安装作业，这是全国首次将人形机器人应用到电网基建领域的探索。云南电网公司红河供电局工 作人员分别设计了高空、地面、深坑等典型场景，探索人形机器人、机器狗等具身智能机器人在电网施工 中的应用。万事开头难，即使是 ...