近年来，无人机在农业、灾害管理及监视等领域展现出广泛应用潜力，其灵活性与数据采集能力为复杂任务提 供了有效支持。然而，着陆环节仍是操作中的关键难点， 据统计，超过47%的无人机事故发生于着陆阶段。 在强风、不平坦地形或移动平台等复杂环境下，着陆难度进一步增加。 当前多数小型多旋翼无人机采用刚性起落架，需在水平面上以较低速度着陆，以避免弹跳或翻倒。在高速移动 平台（如地面车辆）上着陆时，无人机常需保持较大俯仰角以抵抗空气阻力，而传统起落架设计难以适应此类 姿态。相关研究表明， 部分机型在特定条件下可实现最高约 50公里/小时的移动着陆，但受限于结构和控制 逻辑，成功率有限。 为提升着陆可靠性，部分研究引入磁性吸附机构或阻尼结构以增强着陆稳定性，并尝试通过提高下降速度以降 低风扰与跟踪误差的影响。然而， 在高速移动中着陆仍面临螺旋桨干涉、滑移及视觉跟踪失效等问题。 ▍融合摩擦减震与反向推力，突破无人机高速着陆技术瓶颈 该起落架采用摩擦减震器以消散着陆时的动能，有效防止无人机在冲击过程中发生反弹；同时通过反推力机制 增强脚部与着陆面之间的摩擦力，抑制滑移现象。这一策略使无人机能够以较高速度下降，并在接触前执行简 化 ...