围绕户外光照多变导致图像失真、幼苗与杂草形态颜色相似难以区分，以及早期杂草目标过小易被忽略 等问题，研发团队构建了基于2000多张不同环境标注图像的轻量化杂草识别模型，并利用全卷积网络实 现像素级定位，有效提升杂草识别精度与抗干扰能力，为机器人除草作业提供有效定点坐标。 记者11月26日获悉，内蒙古草业技术创新中心联合西北农林科技大学成功研制出我国首台苜蓿田间智能 除草机器人。这款机器人可针对苜蓿苗期实施"激光+机械"除草，每秒处理40株杂草，每小时清除杂草 量突破万株，清理率超98%。 当前，我国苜蓿种植面积已超3000万亩，但苗期杂草危害导致其产量降幅超30%。杂草防除长期依赖人 工与化学手段，人工成本高、化学污染大，市场对高效绿色除草技术需求迫切。针对这些行业难题，内 蒙古草业技术创新中心提出"株间激光+行间机械"智能除草机器人方案。该方案融合机械工程、人工智 能、导航定位等多领域技术，形成"感知—决策—执行"一体化除草系统，有效破解复杂环境中杂草快速 识别、高效除草以及精准导航三大难题。 此外，为满足激光除草快速响应、机械模块在遇障时可及时避障等需求，科研团队创新采用"株间激光 +行间机械"协同模式。 ...