灵巧手技能+1，能帮女友拧瓶盖了！ 不仅如此，还能帮忙挤牙膏、插充电器。 来自同济大学、清华、上海交大、香港大学等研究团队提出面向灵巧操作任务的示教与策略学习新方法KineDex框架—— 真·手把手指导的方式，让人类动作直接传递到灵巧手，并同步采集高保真触觉信息。 结果让星动纪元灵巧手星动XHAND 1成功解锁了各种复杂精细操作。 在瓶盖旋紧、牙膏挤压、注射器按压等九项复杂任务中，KineDex平均成功率达74.4%，且数据采集效率相较于遥操提升两倍以上。 | Method | Bottle Picking | Cup Picking | Egg Picking | Cap Twisting | Nut Tightening | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | KineDex | 17 | 20 | 17 | ાર | 16 | | w/o Force Control | 0 | IQ | 5 | 2 | 12 | | w/o Tactile Input | 15 | 17 | 18 | 10 | | | w/o Inpainting | 0 | 0 | 0 | ...