在这项工作中，团队开发了两种对称结构的机械手：五指版本与六指版本，手掌直径均为16厘米。对称 设计使其能够从双面进行抓握，显著增强了操作的灵活性与适应性。该机械手的另一个突出特点是可与 机械臂基座分离，通过内置驱动实现自主爬行移动。 研究团队演示了"巧手机器人"连续抓取最多3个不同物体的能力，并能在抓持物体的状态下，稳定地重 新与机械臂对接。实验显示，该设备能够可靠抓取多种日常物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球， 并能复现人类手部的数十种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。 这类可脱离基座、具备移动能力的机械手，代表了一种向"机器人即服务"及柔性制造系统演进的技术方 向。其可拆卸与重新配置的特性，为在复杂、非结构化环境中执行任务提供了新思路，例如在灾难救援 中进入废墟缝隙进行操作，或在仓储物流中同时处理多个异形包裹。未来的研究可进一步探索其在动态 环境中的自主决策与协同作业能力，推动机器人系统向更智能、更适应多变场景的方向发展。（科技日 报记者 张梦然） 据《自然·通讯》20日发表的研究，一种"巧手机器人"不但能够复现人类手部的33种抓握动作，还升级 成具备自主爬行与双面抓握能力的"高级手"。这一由洛桑联邦理 ...