"在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测，获得了2000多组甲 烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，有助于更好地了解试采区地质背景。"自然资源部中国地质调查局 广州海洋局工程师朱扬涛说。 深海地层内蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等关键资源，其安全、绿色开发关乎国家能源 与资源安全。然而，深海环境复杂恶劣，具有低温、高盐度、高水压和地质条件不稳定等特点，勘探开 发面临巨大挑战。我国现有的深海钻探与监测技术，在装备机动灵活性、原位监测的时间和空间覆盖范 围、数据实时传输与长期可靠性等方面，仍难以满足深海资源勘探与开发所急需的在地层内部进行低扰 动、实时原位监测的需求。 科技日报北京1月14日电 （记者操秀英）记者14日从中国地质调查局广州海洋地质调查局获悉，该局自 主研发的国内首台海底地层空间立体钻探与原位监测机器人，在南海1264米水深海域成功完成试验作 业，各项性能全面达标，标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。 该机器人采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，智能化水平与环 境适应性极大提升。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准 ...

Core Viewpoint - The successful development of China's first underwater geological spatial drilling and in-situ monitoring robot marks a significant breakthrough in deep-sea exploration and geological monitoring technology [1]. Group 1: Robot Development and Capabilities - The robot features a modular multi-body design and integrates inertial navigation, magnetic beacon-assisted positioning, and artificial intelligence algorithms, greatly enhancing its intelligence level and environmental adaptability [3]. - It can autonomously drill and accurately position within deep-sea geological layers, avoiding obstacles such as rocks and biological debris while dynamically planning optimal paths [3]. Group 2: Monitoring Achievements - During a recent voyage, the robot successfully conducted in-situ real-time monitoring in the South China Sea, collecting over 2,000 sets of data on methane concentration, dissolved oxygen, and geological structure, which aids in understanding the geological background of the trial mining area [4].

碍物，并动态规划最优路径。此外，机器人还能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、 多参数的原位实时监测。 "在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测，获得了2000多组甲 烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，有助于我们更好地了解试采区的地质背景。"自然资源部中国地质 调查局广州海洋局工程师朱扬涛说。 来源：科技日报 1月14日，记者从中国地质调查局广州海洋地质调查局获悉，该局自主研发的国内首台"海底地层空间立 体钻探与原位监测机器人"，在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标，标志着我 国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。 该机器人采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，智能化水平与环 境适应性极大提升。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障 科技日报记者 操秀英 文中图片由广州海洋地质调查局提供 ...

自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师 朱扬涛： 我们最终选择模仿蚯蚓在土壤中的运动模式，设计成仿生多体节的结构，它可以在 地层中进行360度全方位的转向，在200米范围内的三维定位误差是小于0.3米的，避障成功率是达到了99.5%。 你见过可以在海底地层空间钻探和监测的机器人吗？记者今天（14日）从自然资源部中国地质调查局获悉，由广州海洋地质调查局自主研发 的我国首台能在海底地层空间进行立体钻探和监测的机器人，在南海顺利完成了试验作业， 这也标志着我国深海勘探与地层原位监测技术 取得重要突破。 眼前这个大家伙就是可在海底地层空间钻探和监测的机器人，它身高2.5米，体重110公斤，携带的钻头可以在海底进行钻探，身上的多种 传感器能够开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。就在不久前，它刚刚在南海挑战了1264米水深海域的试验作业，各项性能全面 达标。 自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师 朱扬涛： 在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测， 获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，可以帮助我们更好地了解试采区的地质背景。 那这台机器人有什么用呢？专家告诉记者， ...

自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师朱扬涛：我们最终选择模仿蚯蚓在土壤中的运动模式，设 计成仿生多体节的结构，它可以在地层中进行360度全方位的转向，在200米范围内的三维定位误差是小 于0.3米的，避障成功率是达到了99.5%。 后续，科研团队将进一步提升机器人的综合性能，运用到天然气水合物、深海稀土等资源的勘探开发工 作中，服务于国家深海科学钻探工程。 （文章来源：央视新闻） 你见过可以在海底地层空间钻探和监测的机器人吗？记者今天（14日）从自然资源部中国地质调查局获 悉，由广州海洋地质调查局自主研发的我国首台能在海底地层空间进行立体钻探和监测的机器人，在南 海顺利完成了试验作业，这也标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。 眼前这个大家伙就是可在海底地层空间钻探和监测的机器人，它身高2.5米，体重110公斤，携带的钻头 可以在海底进行钻探，身上的多种传感器能够开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。就在不久 前，它刚刚在南海挑战了1264米水深海域的试验作业，各项性能全面达标。 自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师朱扬涛：在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海 完成了目标地层的原 ...

从自然资源部中国地质调查局获悉，由广州海洋地质调查局自主研发的我国首台能在海底地层空间进行 立体钻探和监测的机器人，在南海顺利完成了试验作业，这也标志着我国深海勘探与地层原位监测技术 取得重要突破。（央视） ...