具身智能研究室 . 我们是一群AI探险家，聚焦智能体与具身智能的知识分享。在这里，您将获得：✓ 精选论文解读 ✓ 核心算法抽丝剥茧 ✓ 前沿技术动态速递 。期待与每 一位好奇的您，共同构建AI的未来图景。 作者丨 小智 编辑丨具身智能实验室 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 以下文章来源于具身智能研究室 ，作者小智 核心思路与创新点 小编观点 SEEC 框架用一次"模型增强残差学习"，让机器人在走路、擦板、端盘时都能稳如老狗。 SEEC 不是去硬控姿态，而是让上肢策略学会 自动抵消下肢扰动 。把模型推导的加速度补偿信号蒸馏进 RL 策 略，让"学习"与"物理"共同决策，从而在真实 Booster-T1 上实现 零额外训练的稳健上肢控制 项目主页： https://zhuoheng0910.github.io/seec-humanoid.github.io/ 论文核心思路 SEEC 框架将人形机器人控制器解耦为上下两层： 下层： 负责步态稳 ...