未来星球探测 ， 可能会有一颗球成为主角。它 能穿越沙丘、翻越环形山，甚至飞越峡谷洞穴。 "嫦娥六号"月背采样震撼世界，"天问一号"火星探测稳步推进，随着人类深空探索步伐加速，星球表面探测任 务正变得日益复杂。 传统轮式或轮腿式探测器就像规规矩矩的越野车，在平地表现稳健，一旦遇到星表遍布 的沙丘、环形山和撞击坑，就容易卡壳。 这时候，一颗能滚、能跳、能思考的球形机器人，或许就是答案。它在平地可快速滚动、遇障可灵活弹跳，既 能赶路，又能应对极端地形。得益于浑然一体的外壳和巧妙的内驱设计，它还不易翻车、能耗更低，堪称 "自 带上坡劲、满电即远征"的多面手。 最近，哈工大机器人技术与系统全国重点实验室研究团队在核心期刊《机器人》上发表综述，系统梳理了这类 球形机器人的身体构造、运动秘诀以及关键技术。或许不用太久，这样一颗 "全能探险家"就将登陆外星，带 我们去看那些轮子到不了的风景。 一、 不止是 "一颗球"：球形机器人的百变形态 你以为球形机器人就只是个圆壳子？那可就小看它了。 自 1996年芬兰赫尔辛基工业大学首个球形机器人问世以来，它的体型早已进化出多种形态，就像星际探险家 会为不同任务换上不同装备。 球形机 ...