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电活性聚合物
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走迷宫、能融冰 微型多功能机器人在西工大诞生
Zhong Guo Xin Wen Wang· 2025-08-13 13:28
在此基础上,研究团队开发出具备快速爬行、低温环境自加热、模块化组装与协同作业能力的微型软体 机器人。机器人结构紧凑,响应灵敏,在仅72.5V的低电压下即可驱动运动,显著低于现有同类系统。 通过集成的电吸附结构,机器人集群可在毫米尺度内实现快速连接与脱粘,在狭小空间内完成自主重 构,具备优异的群体协作能力。 在极寒环境测试中,机器人可在-50℃环境下完成自主加热、以及巡检和冰层融化等任务。在航空发动 机叶片检测、狭缝探测和寒区作业等应用场景中展现出显著优势。相关成果为极端环境下小型智能机器 人系统的研发提供了新思路,也展示了该类材料在电子器件、仿生系统和智能制造等领域的广泛应用前 景。 (文章来源:中国新闻网) 记者13日从西北工业大学获悉,该校空天结构技术重点实验室张卫红院士团队与香港城市大学吕坚院 士、香港理工大学王钻开教授合作,在软体机器人领域取得了新进展,成功开发出一种基于新型电活性 聚合物的多功能机器人,有望满足复杂结构和极寒环境下的应用需求。 据介绍,电活性聚合物是一类可在电场作用下产生大幅度形变的智能材料,广泛应用于人工肌肉、软体 机器人等前沿领域。随着应用场景的不断扩展,机器人对系统的多功能集成 ...