▍ 给植物打针有多难？比给熊孩子打针还难 先来看看植物叶子有多 "难搞"。 研究团队在论文里详细扒了植物叶子的三大防御机制：气孔开度小（ 0-20微米，比头发丝还细）、表面疏水 （自带防水涂层）、还有个特别拗口的"异质性"（heterobaricity）——简单说就是叶子内部被分隔成一个个 小房间，你往一个房间注射，液体很难扩散到其他房间。 好家伙，给植物打针这事儿，康奈尔大学的科学家们玩出花来了。 最新 登上机器人领域顶级期刊 《 Science Robotics》 封面 上的这篇论文，简直是给传统植物学研究方式 来了个降维打击 ——他们造了个软体机器人，专门给植物叶子"打针"，而且打完之后叶子基本没事儿。 这可不是闹着玩的。要知道，以前给植物叶子注射各种试剂，那叫一个惨烈：要么把整片叶子泡在溶液里（费 钱又不精准），要么用无针注射器硬怼（经常把叶子搞得千疮百孔）。 康奈尔这帮人的解决方案？用软的！ （文末有论文链接） 传统方法在这些防御面前基本都歇菜了。真空浸润法？得把整片叶子泡进去，不仅浪费试剂，还没法控制具体 注射哪里。无针注射器？在异质性强的叶子上，经常是伤口面积比注射面积还大 ——论文里有个数据特 ...

据最新一期《科学》杂志报道，荷兰原子与分子物理研究所团队制造了一款软体机器人，它没有 人工 智能芯片、电子元件或 传感器，却能行走、跳跃和游泳。这一切仅靠软管、空气和一系列巧妙的物理 原理来实现。 ...

近日，佐治亚理 工学院 化学与生物分子工程系（ChBE）的博士后研究员Sunny Kumar，针对线虫的身体结构，开发了一种名为SoftJM的物理模型，并通过软机 器人验证了这一模型在实际跳跃中的潜力。该研究成果已于《Science Robotics》四月刊上正式发表。 ▍研究方法与实验设计： 线虫是一种非常独特的生物，其身体的细度甚至比人的头发还要纤细。尽管它们没有腿，但却能够跳跃，且跳跃的距离是其自身长度的20倍。可以想象，如果我们 躺在地上，突然一起身，竟能跳跃到一栋三层楼的高度，这种能力类似于线虫的跳跃表现。 为了获得具有代表性的昆虫病原线虫（以下简称EPNs）样本，研究人员在实验室条件下进行了严格的培养。具体而言，EPNs（S. carpocapsae）被接种在含有 蜡螟幼虫（Galleria mellonella）的Petri培养皿中。作为EPNs的宿主，这些幼虫为线虫的生长与繁殖提供了必要的营养环境。经过几天的培养，当幼虫因感染而 死亡后，研究人员便收集并将EPNs悬浮在水中，准备进行后续实验。 EPN、SoftJM 和模拟的定向跳跃 为了诱导EPNs表现出跳跃行为，研究人员设计了一套特定的实验 ...