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Science重磅:1毫克机器人偷师水虫,伯克利等破解毫秒变形密码
机器人大讲堂· 2025-10-28 11:10
水面上有一种神奇的小虫子,它能在 50毫秒内完成9 6度 急转弯 ,速度达到每秒120个身长!这种叫 波纹蝽 (Rhagovelia)的水生昆虫,身长只有几毫米,却能在湍急的溪流中如履平地。它的秘密武器是什么? 加州大学伯克利分校 的Victor M. Ortega-Jimenez教授联合 佐治亚理工 学院 和 韩国亚洲大学 的研究团队,终于揭开了这个谜底。他 们还根据这个发现,造出了一个仅重 1毫克 的仿生机器人"Rhagobot" ,成功复刻了小虫子的超能力。 这项研究发表在 顶级期刊《Science》 上,题为"Ultrafast elastocapillary fans control agile maneuvering in ripple bugs and robots"。 ▍ 水面机动的关键:自适应扇形结构 波纹蝽最厉害的地方,在于它中间那对腿末端长着的一把特殊"羽毛扇"。 这把扇子有个逆天的功能: 完全不需要肌肉控制 ,纯靠 水的表面张力就能自动开合! 研究人员用扫描电镜仔细观察后发现,这个扇子由多片扁平丝带状的"小羽枝"(barbules)和"羽支"(barbs)组成,每根上面还有 倒钩相互连 ...