声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。 来源：市场资讯 国家知识产权局信息显示，中国石油天然气股份有限公司申请一项名为"基于MPC和PID的分层注水井 下融合控制系统与方法"的专利，公开号CN121454890A，申请日期为2024年7月。 专利摘要显示，本发明涉及基于MPC和PID的分层注水井下融合控制系统与方法，所述系统包括中央型 MPC控制器、PID解耦控制系统、融合控制器以及井下配水器多变量数学模型；所述PID解耦控制系统 包括多路PID控制器、级联权重w以及解耦器，所述多路PID控制器、级联权重w以及解耦器与中央型 MPC控制器形成串级控制，所述融合控制器用于融合所述中央型MPC控制器的输出控制律与所述多路 PID控制器的输出控制律，得到融合控制律，并将融合控制律作用于所述井下配水器多变量数学模型。 通过设计融合控制结构提高各层流量的调配效率；融合控制结构降低了MPC对模型参数精度的要求， 提升了融合控制器的适应性；同时该系统设置了流量解耦器，减小了层间干扰。 天眼查资料显示，中国石油天然气股份有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事石 ...