点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 李弘扬老师团队的新工作 - SimScale，中科院、港大OpenDriveLab和小米汽车联合完成。 近年来，大模型领域背靠 Data Scaling 取得了前所未有的突破，但到了自动驾驶，这套方法却突然失灵了。不是因为模型不够大，而是现实世界根本给 不了足够多的关键场景。 现实道路中的绝大多数驾驶片段都是重复而安全的"常态行为"，真正决定策略能力上限的高风险、长尾、极端场景却往 往难以遇见，更难以大规模收集。因此自动驾驶不是缺数据，而是缺"对的"数据，行业亟需一种能系统性生成大量关键 场景、并规模化训练的新路径。 针对这些问题，SimScale应运而生，SimScale探索了在scalable的3DGS交互式仿真下，生成reward、recovery等多种数据， 进行联合训练以最大化现有训练数据的利用效率。 最终在NavSim leaderboard 上取得了新的 SOTA，并在多类主流 E2E planner 上带来了显著提升！ 今天自 ...